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ESS180系列通用伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品描述

ESS180系列采用先進(jìn)的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)速度、轉(zhuǎn)矩及位置的高性能驅(qū)動(dòng),定位為一款功能豐富、性能強(qiáng)大的通用伺服控制系統(tǒng),產(chǎn)品包含ESS180P脈沖型和ESS180N總線型兩個(gè)型號(hào)。

典型應(yīng)用

醫(yī)療器械、橡膠輪胎、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷包裝、半導(dǎo)體生產(chǎn)、精雕機(jī)、3D打印、鋰電制造、精密焊接、造紙、印花噴繪、噴涂設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等各種檢測(cè)設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 體積輕巧

    · 體積小巧,節(jié)省安裝空間
    · 電機(jī)外殼采用一體化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定

  • 簡(jiǎn)單易用

    · 負(fù)載慣量自學(xué)習(xí)
    · 參數(shù)一鍵自整定
    · 手動(dòng)/自動(dòng)低頻振動(dòng)抑制

  • 性能更加優(yōu)越

    · 編碼器帶寬提高350%
    · 速度環(huán)帶寬響應(yīng)頻率達(dá)到2KHz
    · 電機(jī)最高過載能力3倍
    · 輸入指令脈沖可達(dá)4MHz
    · 電機(jī)低齒槽轉(zhuǎn)矩

  • 精準(zhǔn)智能

    · 電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)
    · 編碼器自學(xué)習(xí)
    · 手動(dòng)/自動(dòng)陷波濾器

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

180fjg.jpg

采用單板設(shè)計(jì),速度環(huán)帶寬響應(yīng)頻率達(dá)2000Hz;

輸入指令脈沖可達(dá)4MHz;

內(nèi)置EtherCAT總線技術(shù);

標(biāo)配電機(jī)編碼器精度可達(dá)2^17Pules每圈;

電機(jī)最高3倍過載能力,配置后臺(tái)監(jiān)控軟件。

性能指標(biāo)

    

項(xiàng)目

端子功能及規(guī)格

基本規(guī)格

控制方式

矢量控制

控制模式(ESS180P )

①位置控制; ②速度控制; ③ 轉(zhuǎn)矩控制;④位置/速度控制;⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制;⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制。

控制模式(ESS180N )CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm 模式

增益調(diào)整模式

手動(dòng)模式、一鍵參數(shù)自整定模式

濾波器功能

1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

2 、自適應(yīng)低頻共振濾波器

3 、 4組陷波濾波器,其中 2組為自適應(yīng)陷波濾波器

慣量自學(xué)功能

① 離線慣量自學(xué)習(xí); ② 在線慣量自學(xué)習(xí)。

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、編碼器信息自學(xué)習(xí)

支持的編碼器

17bit、20bit、23bit絕對(duì)式編碼器; (注5)

參數(shù)批量上傳下載

支持外引配件進(jìn)行參數(shù)批量上傳下載

位置控制

模式

性能

速度前饋補(bǔ)償

0 100.0%(設(shè)定分辨率 0.1%)

轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償

0 200.0%(設(shè)定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1個(gè)電機(jī)編碼器脈沖

輸入信號(hào)


脈沖指令(ESS180P)

輸入脈沖形態(tài)

包含“方向+ 脈沖”、“A、B相正交脈沖”、“CW/CCW 脈沖”三種指令形態(tài)。

輸入形態(tài)

① 差分輸入;② 集電極開路。

輸入脈沖頻率

① 差分輸入:高速口最大4Mhz,脈沖不能低于0.125us,低速口最大

500Kpps,脈寬不能低于1μs。

② 集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5 us。

內(nèi)置集電極開路用電源(注4)

+24V( 內(nèi)置 2.4kΩ電阻 )

多段位置指令選擇

配置 4個(gè) DI實(shí)現(xiàn)第 1 16段位置選擇

速度 /轉(zhuǎn)矩

控制模式

性能

速度控制范圍

1 5000

速度變動(dòng)率(注2)

負(fù)載額定變動(dòng) (0 ~ 100%),最大± 0.01%

電源 ± 10%,變動(dòng)最大± 0.01%

環(huán)境溫度 (0 ~ 50 ? C) ,最大± 0.01%

速度環(huán)帶寬

2000Hz

轉(zhuǎn)矩控制精

±5%

多段速度指令速度選擇配置4個(gè)DI使其功能為CMD1、CMD2、CMD3、CMD4,實(shí)現(xiàn)第1~16 段速度選擇。

數(shù)字輸入信號(hào)

可進(jìn)行信號(hào)分配的變更

5路DI(其中DI5高速DI輸入)

多個(gè)DI功能:伺服使能、報(bào)警復(fù)位、增益切換、正向超程開關(guān)、反向超程開關(guān)、正外部轉(zhuǎn)矩限制、負(fù)外部轉(zhuǎn)矩限制、原點(diǎn)開關(guān)、原點(diǎn)復(fù)歸使能、中斷定長(zhǎng)禁止、位置偏差清除、內(nèi)脈沖指令禁止等功能

數(shù)字輸出信號(hào)可進(jìn)行信號(hào)分配的變更ESS180P 5路DO,ESS180N 4路DO

多個(gè)DO功能:伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、零速信號(hào)、速度一致、定位完成、定位接近、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、抱閘輸出、警告輸出、故障輸出、中斷定長(zhǎng)完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成、轉(zhuǎn)矩到達(dá)、速度到達(dá)等。

其他功能

超程防止功能

正、反向超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止

電子齒輪比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 顯示功能

主電源 CFARGE 5 LED顯示

通訊功能

RS485

MODBUS通訊時(shí),最大可為247站;支持PC上位機(jī)調(diào)試、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等操作。

其他

原點(diǎn)復(fù)歸、全閉環(huán)、增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、16段位置控制、16段多段速度控制。

保護(hù)功能

過流、過壓、欠壓、對(duì)地短路、輸入缺相、過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、電機(jī)過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等。

環(huán)境

使用溫度(注1)

-10℃~+40℃(環(huán)境溫度在40℃~50℃請(qǐng)降額使用,平均負(fù)載率不能高于80%)

存儲(chǔ)溫度

-40℃~+70℃

使用濕度/存儲(chǔ)濕度

小于90%RH(無結(jié)露)

耐振動(dòng)強(qiáng)度

小于4.9m/s2 

耐沖擊強(qiáng)度

小于19.6m/s2

污染等級(jí)2級(jí)
海拔高度低于1000米

結(jié)構(gòu)

防護(hù)等級(jí)

IP20

冷卻方式

強(qiáng)制風(fēng)冷或自然冷卻

安裝方式

壁掛式

注意.png

 

體積型號(hào)

ESS180伺服.png


安裝尺寸

 

?? 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

機(jī)箱類型

A

(mm)

B

(mm)

W

(mm)

H

(mm)

D

(mm)

C

(mm)

圖號(hào)

ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

A型158
2948.5167.51585

a

ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

B182
3953.51911745 b

ESS180P-2S202/ESS180N-2S202

 
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